什么是集成式機器視覺系統

傳統的機器視覺系統是基于PC的系統，吸納國際可以通過Firewire（IEEE1394）、USB2.0或者GigE接口與PC直接連接，或者通過Canera Link 、LVDS接口的圖像采集卡連接，由PC中的CPU或者圖像處理卡完成圖像處理。處理結果可通過各種通信方式傳輸到上下機位進行相應的控制和處理。
    集成式機器視覺系統，也稱為智能相機，它集圖像采集、處理與通信功能于一身，提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時，由于應用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺應用的需求。

一、 集成式機器視覺系統的組成                                                
1. 圖像采集單元     
      相當于采集卡，并輸出至圖像處理單元。
2. 圖像處理單元     
      實現圖像采集卡/處理卡的部分作用，對采集到的圖像數據進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。
3. 圖像處理軟件     
      圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環境支持下，完成圖像處理功能。如標定、定位、幾何測量等。
4. 網絡通信裝置     
      完成控制信息、圖像數據的通信任務。集成式機器視覺系統一般均內置以太網通信接口，并支持多種標準網絡和總線協議，從而使多套集成式機器視覺系統構成更大的機器視覺系統網絡。

二、集成式機器視覺系統的優勢                                                               
       集成式機器視覺系統具有易學、易用、易維護、安裝方便等特點，可在短期內構建起可靠而有效的機器視覺系統。其優勢主要表現在：
1. 應用便捷         
      由于集成式機器視覺系統已經固化了成熟的視覺功能，同時提供便捷的社會子界面，無需編程。可以快速實現定位、幾何測量、有/無檢測、計數、字符識別、條碼識別、顏色分析等功能，可適應大多數機器視覺應用。
2. 穩定性高         
      集成式機器視覺系統實現了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網絡通信裝置的高度集成。通過可靠性設計和測試，硬件兼容比從不同制造商購買的板卡、相機、PC組成的機器視覺系統更好，可以獲更高的穩定性。
3. 體積小            
      集成式機器視覺系統結構緊湊，尺寸小，易于安裝在工業生產線和各種設備上，且便于裝卸和移動。
4. 網絡功能          
       集成式機器視覺系統通常提供較好的網絡功能，借助網絡優勢，可以實時地應用到每一個工業監測點。
5. 成本低            
       集成式機器視覺系統集采集處理于一身，不用配置PC系統和圖像采集卡，大大降低了視覺系統的成本。同時，集成式機器視覺系統很少的組成部件導致更低的故障，降低維護成本。

三、集成式機器視覺系統的不足                                                                       
1. 處理能力          
      PC系統快要通過較高的配置實現高速的出處理，適應更高的檢測要求，如配置高速高分辨率的相機，高速處理器等。而對于集成式機器視覺系統而言，由于集成化的設計，受到處理器、內存等方面的限制，不是和對大數據量進行復雜的運算。在高速和高精度要求的場合集成式機器視覺系統目前還無法和PC-BASED較量。
2. 靈活性            
       PC-Based系統快要適應復雜的應用，可以更靈活的進行配置和控制。在算法上，可以通過各種高級語言實現復雜運算。當要提高精度時可以通過提高系統配置、增加相機數量來實現。而集成式機器視覺系統在這一點上就差一些，通常配置標準化，用戶僅能配置固定的功能