多相機(jī)系統(tǒng)

對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺最常見的，如3D重建、運(yùn)動(dòng)捕捉、多視點(diǎn)視頻等應(yīng)用，常常需要各種不同相機(jī)、光源、存儲(chǔ)設(shè)備的組成的多相機(jī)系統(tǒng)才能得到。不同用戶有不同的需求。

多相機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)建

    根據(jù)應(yīng)用的不同，可以選擇不同的陣列構(gòu)建方式，如雙相機(jī)、8相機(jī)平行陣列、32相機(jī)環(huán)形陣列、64相機(jī)球形陣列等多種平臺(tái)。

多相機(jī)系統(tǒng)的相機(jī)組件

對(duì)于其中的核心組件-相機(jī)，也可以選擇多種不同類型的相機(jī)來組建系統(tǒng)以滿足各種類型的需要

1.1394系列相機(jī)

1394接口屬于高速低成本的接口方案，采用這種接口方式，在系統(tǒng)CPU占用率非常低的情況下，帶寬可達(dá)到800Mbit/s，最常用在多相機(jī)采集系統(tǒng)之中。

2. CameraLink系列相機(jī)

    CameraLink接口是專用高性能接口，主要特點(diǎn)是速度快，穩(wěn)定，CPU占用率低，同時(shí)這種接口方式成本相對(duì)較高，傳輸距離一般在7-10m，不過一些新的中繼方式逐漸可以將其延長(zhǎng)至20m到100m以上的距離。這種接口方式主要是用于一些高端應(yīng)用。

3 網(wǎng)口系列相機(jī)

    千兆網(wǎng)口是多相機(jī)系統(tǒng)中常見的另一種接口方式，主要特點(diǎn)是連接方便，傳輸距離長(zhǎng)，但由于其一欄CPU控制，對(duì)CPU占用率較高，一般用于一些只需要少量相機(jī)陣列的場(chǎng)合。分辨率從30萬像素到200萬像素，幀速?gòu)?0fps到210fps都有。有黑白也有彩色的。

4. HD-SDI接口系列相機(jī)

    隨著近年來商用多媒體技術(shù)的發(fā)展，HD-SDI作為新一代高清標(biāo)準(zhǔn)接口越來越多的被采用。目前有彩色機(jī)型。

5. PCI-Express接口相機(jī)

    對(duì)于一些電影級(jí)高端拍攝應(yīng)用，一般的傳輸接口已不太滿足應(yīng)用需求，采用PCI-Express直接傳輸?shù)腖umiere解決了這一難題。

多相機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊

1. 1394存儲(chǔ)模塊

    對(duì)于1394相機(jī)40MB/s的數(shù)據(jù)量，利用一些高性能記錄軟件和高端服務(wù)器就可以較低成本的完成多相機(jī)的采集與存儲(chǔ)，一臺(tái)電腦可完成8臺(tái)200萬像素@30fps的無丟幀采集存儲(chǔ)。

2. CameraLink存儲(chǔ)模塊

    對(duì)于CameraLink這種比較高速的相機(jī)采集，數(shù)據(jù)量一般在100MB/s到600MB/s，多臺(tái)相機(jī)的采集則需要專用硬件記錄設(shè)備來完成.

3. 網(wǎng)口、HD-SDI存儲(chǔ)模塊

    網(wǎng)口相機(jī)可采用高性能計(jì)算機(jī)進(jìn)行記錄存儲(chǔ)，而HD-SDI則可通過硬件存儲(chǔ)模塊Core進(jìn)行記錄