機器視覺系統的工作流程

機器視覺系統的工作流程

1、  工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。

2、  圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向相機和照明系統發出啟動脈沖。

3、  相機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者相機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4、  相機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

5、  另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與相機的曝光時間匹配。

6、  相機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、  圖像采集部分接受模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接受相機數字化后的數字視頻數據。

8、  圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、  處理器對圖像進行處理、分析、識別、獲得測量結果或者邏輯控制。

10、              處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

從以上工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體，系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。